El módulo FM 357-2 es un control de contorneado y de posicionado, con un mando inteligente del desplazamiento para hasta 4 ejes. Tiene un amplio campo de aplicación:

• Desde ejes de posicionamiento individuales e independientes, hasta
• Control de contorneado con varios ejes en interpolación

Campos de aplicación típicos

• Mecanizado de metal, madera, plástico y piedra
• Máquinas textiles y de embalaje
• Máquinas bobinadoras
• Manipulación

El FM 357-2 controla:

• Accionamientos paso a paso
• Servomotores con regulación de posición

Este equipo está realizado como un módulo del SIMATIC S7-300 y puede ser aplicado junto con una CPU 314 IFM o superior, pudiéndose combinar hasta 3 módulos1 con una CPU. Para Manejo y Visualización pueden utilizarse los OPs de la serie SIMATIC HMI, p.ej. OP 7, OP 17, OP 27.

El paquete de configuración incluye una confortable herramienta que permite realizar la puesta en marcha desde el STEP 7 de una forma sencilla.

El FM 357-2 se compone de un módulo base y del firmware del sistema que hay que pedir por separado. Éste se puede suministrar en tres variantes: FM 357-2L (versión Export), FM 357-2LX (versión Estándar) y FM 357-2H (versión Estándar).

1 Sólo un módulo con el FM 357-2H

Funciones

FM 357-2 con firmware de sistema FM 357-2L (versión Export)

• 4 circuitos de medida para conexión de servoejes con regulación de posición o accionamientos paso a paso, o eje maestro externo
• Interfaz para SIMODRIVE 611 Universal a través de PROFIBUS-DP con Motion Control (no para FM 357-2H junto con HT 6)
• Interrelación entre ejes: Interpolación lineal y circular, ejes individuales independientes
• Sincronismo de ejes por medio de asociaciones de ejes conducidos o tablas de levas (discos de levas electrónicos), también con maestro externo
• Control del movimiento con aceleración programable y limitación de tirones
• Sistema de coordenadas transformable
• Modos de operación: Pulsatorio, incremental, punto de referencia, MDI (Manual Data Input), automático, automático bloque a bloque
• Señales de maniobra por posición (secuenciador de levas electrónico)
• Rutinas de parada de EMERGENCIA especiales con rearranque rápido
• Procesos de movimientos controlados desde el programa de desplazamiento, órdenes M
• Programas parametrizables con variables de usuario
• Programación según DIN 66025 con elementos de lenguaje de alto nivel (saltos, bucles, condiciones)
• Salvaguarda de datos en tarjeta PC-Card (opción)
• Varios canales (definibles hasta 4 canales en cualquier combinación de ejes)

FM 357-2 con firmware de sistema FM 357-2LX (versión Estándar)

Como FM 357-2L, y adicionalmente:

• Interpolación Spline (tipos A, B, C) para definir movimientos a través de nodos
• Funciones de "máquinas pórtico" ("Gantry") de altas prestaciones
• Acciones síncronas flexibles (rutinas de interrupción ampliadas)
• Evaluación de palpadores de medida sin retardo
• Superposición programable de movimientos de oscilación
• Mando de variables en dependencia de la velocidad de trayectoria
• Desplazamiento a tope fijo programable
• Zonas de protección 3D

FM 357-2 con firmware de sistema FM 357-2H (versión Estándar)

Como FM 357-2LX, y adicionalmente:

• Transformación de coordenadas para sistemas de manipulación acodados, Scara y pórticos para hasta 4 ejes, comparable al "Paquete de transformación para manipulación" de los CN
• Funciones Teach-in con el terminal portátil SINUMERIK HT 6